Панорама марса с марсохода curiosity и opportunity

Интернет в 3D: управляем марсоходом Curiosity на сайте NASA

6 августа исполняется три года со дня посадки на красной планете уже ставшего легендой марсохода Curiosity. Несмотря на масштабы уже затраченных усилий как на сам проект, так на сопровождающую его PR-кампанию, NASA, по всей видимости, останавливаться не собирается. Команда визуализации из знаменитой Лаборатории реактивного движения (JPL) впервые использовала 3D возможности интернета, презентовав Experience Curiosity — интерактивное трехмерное веб-приложение на тему миccии на Марсе. После непродолжительной загрузки в течение 15 сек (второй раз грузится уже всего 2 сек — спасибо браузерному кэшу), перед нами предстает шестиколесный красавец

Первым естественным желанием было кликнуть где-нибудь на… поверхности Марса и — о чудо! — ровер важно развернулся и медленно направился в указанном направлении (это при том, что скорость движения намеренно увеличена в 20 раз по сравнению настоящей). Пока он двигается, его можно рассмотреть со всех сторон и на любом расстоянии — ракурс виртуальной камеры изменяется зажатой левой кнопкой и колесом мыши

Самые интересные места для посещения (напомним, настоящий марсоход путешествует по кратеру Гейла) можно выбрать в окне слева — лично мне очень понравился процесс фотографирования селфи, которое состоялось и в реальности, на 868 марсианский день миссии.

Кстати, управлять камерами и манипулятором в приложении можно и вручную, в режиме пользовательского контроля

А для технарей, которым важно назначение каждой детали, разработчики предусмотрели обучающий режим — настоящая Википедия в 3D! О том, что у ровера три антенны и ядерная «батарейка» с пятью килограммами диоксида плутония-238, как именно работает подвеска в ходовой части и бур, а также что может химическая лаборатория, я узнал по клику на интересующих частях. На мой взгляд, обучающие видео не идут ни в какое сравнение с активным опытом, получаемым в интерактивной программе-симуляторе

Ну и что тут удивительного? — спросит скептически настроенный читатель. Самое главное, чем отличается эта новая игрушка от остального контента на сайте NASA’s Eyes, это то, что ее не нужно загружать и устанавливать на компьютер или мобильное устройство — 3D графика работает прямо на сайте, в обычном стандартном браузере. Значение сего факта сложно переоценить — в этот «омут», который раньше был уделом геймеров, теперь сможет окунуться любая домохозяйка, имеющая доступ в Интернет.

Технически возможность показывать 3D на сайтах обеспечивается передовой технологией, называемой WebGL (Web Graphics Library, т.е. графическая библиотека для веб-приложений), которая пришла на замену устаревшего Flash. Как и другие низкоуровневые технологии (привет, DirectX), WebGL требует наличия «обвязки», так называемого «движка» — либо квалифицированных специалистов, которые смогут его сделать. Примечательно, что и то и другое нашлось именно в нашей стране: как и в случае с ракетными двигателями РД-180/181, в NASA решили не изобретать велосипед и взяли за основу движок Blend4Web, на котором красуется гордый лейбл «Сделано в России». Как говорится, санкции — санкциями, а работать и сдавать проекты в срок тоже нужно.

Ветры других планет

Долгое время считалось, что микрофон, призванный снимать звук в тех случаях, когда на поверхности небесного тела имеется среда, в которой этот звук мог бы распространяться, увеличил бы массу автоматической межпланетной станции и стал бы еще одним потребителем энергии на борту, при этом не принес бы никакой научной пользы. Вместе с тем ученые и популяризаторы науки неоднократно предлагали снабдить микрофоном аппараты, направлявшиеся на поверхность Марса. Так, американская некоммерческая неправительственная организация Планетарное общество (The Planetary Society), основанная в 1980 году, чтобы всячески поддерживать проекты в области астрономии, исследования планет, освоения космоса и, в частности, повышать их популярность среди широкой аудитории, многие годы потратила на то, чтобы убедить должностных лиц и организации, осуществляющие запуск аппаратов на Марс, оснастить один из них микрофоном. Еще в 1996-м году сооснователь Планетарного общества Карл Саган (Carl Sagan), американский астроном, астрофизик и выдающийся популяризатор науки, писал в НАСА: «Если хотя бы несколько минут звуков с Марса будут записаны в ходе этого эксперимента (работы на поверхности Красной планеты аппарата Mars Polar Lander — прим.), это привлечет большой интерес публики и даст реальную возможность для проведения научных исследований».

И хотя Сагану удалось убедить инженеров НАСА, оснащенный микрофоном Mars Polar Lander разбился при посадке на Марс. Еще примерно полтора десятка лет после этого услышать звуки с Марса не удавалось по разным причинам. И вот, наконец, в прошлом месяце на Марс прибыл и совершил штатную посадку американский марсоход Perseverance, оснащенный сразу двумя микрофонами. Помимо повышения интереса публики к работе ученых, микрофоны призваны — и это главная их задача — помочь следить за техническим состоянием марсохода и помогать в научных исследованиях: к примеру, по тому, какой звук возникает, когда луч лазера Perseverance касается поверхности добытого манипуляторами марсохода камня, можно определить массу и относительную твердость породы, а следовательно, уточнить ее состав и происхождение. 22 февраля этого года НАСА первые в истории человечества опубликовало звуки другой планеты — услышать их можно Спешим предупредить: запись не очень впечатляет — ни пения птиц, ни приветственных криков аборигенов там нет, лишь едва слышные порывы ветра (что не удивительно, учитывая, что атмосферное давление на Марсе эквивалентно примерно 1% земного на уровне моря). Это не умаляет масштаба очередного достижения человечества и не означает, что дальше Perserverance не услышит чего-то более интересного. Кстати, аппарата на Красную планету было как раз весьма впечатляющим.

Результаты миссии

Миссия провела ряд научных исследований: анализ атмосферы Марса, его климата, геологии и состава горных пород.

От посадки до последней трансляции 27 сентября 1997 года Mars Pathfinder предоставил 2,3 миллиарда битов информации, более 16 500 изображений посадочных устройств и 550 марсоходов, а также 15 химических анализов горных пород и почвы, обширные данные о ветре и многое другое. Результаты исследования Sojourner Rover, проведенного научными приборами как на спускаемом аппарате, так и на марсоходе, предполагают, что изучаемая планета когда-то была горячей и имела жидкую воду.

Mars Pathfinder был успешной разработкой. Аппарат проработал дольше, чем предполагали его создатели. Миссия принесла исследователям много полезных фактов. Благодаря Mars Pathfinder ученые смогли разгадать некоторые секреты планеты.

Исследование Марса — какие намечены планы

Во время первой попытки отобрать пробы грунта марсоход нацелился на переплетенную мозаику из светлых красно-коричневых камней, которые устилают дно кратера. Возможно, это самые старые камни из всех, которые сможет найти марсоход в Джезеро. Предварительный анализ, проведенный марсоходом, указал на вулканическое происхождение этих пород. Если это так, на Земле ученые смогут датировать их при помощи радиоизотопного анализа, что поможет воедино собрать прошлое планеты.

Чтобы совершить вторую попытку отбора грунта, команда направила марсоход на запад с целью найти камни, как можно более отличные от тех, что были на дне. Марсоход нацелился на валун на вершине гребня длиной почти в полмили. Вскоре он вернется на восток, а затем двинется на север к дельте, изучая по пути горные образования. Один из типов объектов, который ученые стремятся исследовать— это мелкослоистая порода. Такие пластинки можно найти на Земле в отложениях, образованных водой, ветром, а иногда и вулканами. В воде пласты накапливаются в результате медленного осаждения ила. Если такие же процессы происходили на Марсе, в отложениях могли сохраниться следы жизни, а также химический состав некогда плескавшегося здесь озера.

В скальных породах могли сохраниться следы жизни на Марсе

Марсоход также обнаружил многообещающие по мнению ученых пласты в скальных породах на дне кратера. Как сообщают в НАСА, это именно та порода, в исследовании которой больше всего заинтересованы специалисты. Пока еще неясно какие процессы сформировали эти породы. Они могут быть отложениями, вулканическими образованиями или смесью того и другого.

Кроме того, имеются еще другие две привлекательные цели — глина и карбонатные минералы, которые Эльманн из Калифорнийского технологического института и ее коллеги впервые заметили в кратере еще более десяти лет назад. На Земле карбонаты часто имеют тесную связь с жизнью и могут сохранять слои древних бактериальных матов, известных как строматолиты. Глина же обладает способностью быстро поглощать органический материал. Кроме того, если она могла защитить его от разрушительного космического излучения.

Еще одна интересная возможная цель для изучения — горные породы, богатые марганцем. Минералы марганца могут образовываться разными способами, в частности в этом процессе могут участвуют микробы.

Небольшая ракета доставит образцы грунта орбитальному аппарату

Панорама Марса в кратере Гейла (Sol 177)

3 февраля 2013 года марсоход НАСА Curiosity выполнил очередной автопортрет с помощью камеры Mars Hand Lens Imager (MAHLI ), установленной на руке-манипуляторе.

В свой 177 Сол (марсианский день) ровер находился в кратере Гейла. Между прочим, в этом кратере он впервые взял пробы твердой породы грунта Марса, а фотосессия послужила фотоотчетом для НАСА об этом знаменательном моменте.

Если внимательно посмотреть на фото, то можно увидеть те самые пробуренные лунки, с которых Curiosity впервые взял пробы твердой породы красной планеты. Было просверлено два отверстия с диаметром 1,6 см и глубиной 2 и 6,4 см.

С этих двух невзрачных отверстий и началась работа Curiosity по исследованию поверхности Красной Планеты, что вскоре помогло роверу собрать нужные доказательства о существовании в далеком прошлом озера в этой части кратера. Подробно…

Чтобы убрать рекламу, нажми на пиктограму . Для перехода в полноэкранный режим нажми .

Интересно:

• Читать последние новости Марса
• Посмотри интересные фото Марса
• Панорама марса онлайн –район “Greeley Haven”

Марсоход Spirit

2004 год для НАСА был триумфальным в плане изучения Марса. Сразу несколько запущенных марсоходов успешно достигли Марса и также успешно выполнили свои задачи, а некоторые из них и сейчас работают.

Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. Однако на деле марсоходу помог ветер, сдувавший пыль с солнечных батарей, благодаря чему выработка электроэнергии стала эффективнее, чем планировалось. В итоге Спирит вместо 600 метров преодолел 7.73 км и проработал до 22 марта 2010 года – более 6 лет!

В последнее время своей работы марсоход использовали как стационарную платформу, так как 1 мая 2009 года он застрял в дюне и вызволить его оттуда не смогли. Несмотря на это, марсоход оставался на связи и продолжал исследования, хотя перемещаться не мог. 22 марта 2010 года марсоход окончательно замолчал, хотя еще целый год специалисты пытались наладить с ним контакт.

Любопытно, что название «Спирит» марсоходу дала русская девочка, которая родилась в Сибири, но была удочерена американцами. Когда НАСА проводило конкурс, это название победило.

Марсоходы Sojourner (маленький), Opportunity (средний) и Curiocity (большой)

Марс

В продолжение золотого века отечественной космонавтики в 1972 году за Венерой последовал Марс: спускаемый аппарат с советской межпланетной автоматической станции «Марс-3» произвел первую в историю мягкую посадку на поверхность Красной планеты и через полторы минуты после примарсения стал передавать оттуда данные. Длилось это недолго, всего 15 секунд, после чего сигнал прервался и связь с аппаратом была потеряна навсегда. А он как раз начал отправлять первое в истории изображение с Марса…

Почему так случилось, мы, вероятно никогда не узнаем — в числе причин называют повреждения при посадке и пыльную бурю. Как можно видеть из названия станции, это была не первая попытка советских ученых отправить робота на Марс. Запущенный в 1962-м «Марс-1» из-за отказа систем пролетел мимо планеты, не выполнив задачу. За ним в 1971-м последовал «Марс-2» со спускаемым аппаратом на борту — тот должен был произвести мягкую посадку на поверхность, а станция оставалась бы на орбите для проведения исследований, но спускаемый аппарат разбился при посадке, став первым творением рук человека, оставшимся на этой планете.

Последователи «Марса-3» — «Марс-4», «-5», «-6» и «-7» — были запущены в 1973–1974 гг. и достигли Красной планеты почти одновременно. И ни одни из них не выполнил полностью запланированной программы. «Марс-4» и «-5» должны были изучать Марс с орбиты, но первый из-за неполадок пролетел мимо, не выйдя на орбиту планеты, а второй вышел на нее, но проработал там всего две недели и опять-таки из-за неполадок отключился. «Марс-6» и «-7» должны были доставить к планете спускаемые аппараты, а сами остаться на орбите, но «Марс-6» на нее упал, а «Марс-7» прошел мимо.

Была ли жизнь на жизнь на Марсе — ответит кратер Джезеро

По мнению ученых Марс когда-то имел плотную атмосферу, которая удерживала достаточное количество тепла и создавала давление. В результате на планете была жидкая вода, которая не испарялась и не замерзала. Но, в какой-то момент красная планета утратила магнитное поле и потеряла атмосферу, а вслед за ней исчезла и вода. Планета в итоге превратилась в красный шар пыли с экстремально низкой температурой. Единой версии как и почему исчезла вода, пока нет.

Камни кратера Джезеро, по мнению ученых, помогут понять, что произошло с планетой, так как в нем запечатлен ключевой отрезок времени, когда происходило высыхание Марса.

В кратере Джезеро запечатлен отрезок времени, когда богатый реками и озерами Марс превращался в пыльную пустыню

По краю кратера когда-то текли извилистые реки, которые питали древнее озеро внутри кратера. Течение рек замедлялось по мере того, как они впадали в бассейн, в результате чего взвешенный песок и ил оседали на дне озера и образовывали две дельты. Марсоход будет исследовать высохшие остатки большой дельты, которая находится на западной окраине Джезеро. Быстрое накопление отложений на этом участке могло “законсервировать” признаки жизни, если они действительно существовали до того момента, пока реки не высозли примерно 3,5 миллиарда лет назад.

Пролом в “ободе” кратера, известный как Плива Валлис, обеспечивал отток воды из озера. Наличие входа и выхода предполагает, что вода в озере постоянно обновлялась, предотвращая тем самым накопление солей до уровня, который мог бы погубить микробы и другие формы жизни.

Марсоход Perseverance взял пробы породы из валуна, расположенного на западе кратера Джезеро

Миссия

Запуск Mars Pathfinder 4 декабря 1996 года. Посадка произошла 4 июля 1997 года на Крис-Плейн. Хотя планировалось, что миссия MESUR Pathfinder продлится от 7 до 30 марсианских дней, марсоход успешно проработал почти 90 сол. Связь прервалась только после 7 октября. Последняя трансляция состоялась 27.09.1997 в 10:23 UTC. Менеджеры пытались возобновить связь с Mars Pathfinder в течение 5 месяцев. Их надежды рассеялись, и они прекратили посылать сигналы для восстановления связи 10 марта 1998 года. Проект Mars Pathfinder был одной из первых миссий класса Discovery NASA.

Он был разработан для исследования:

• геология и морфология поверхности по шкале от 1 до 100 м;
• геохимия почв;
• горные породы;
• характеристики почвы;
• характеристики пудры;
• динамика атмосферы Марса.

Изучение различных материалов, предоставленных учеными, позволит исследовать раннюю дифференциацию и эволюцию земной коры, а также первые условия, которые были обнаружены на этой планете.

Программа Mars Pathfinder была организована NASA Discovery. На внедрение потребовалось 3 года разработки и стоило менее 150 миллионов долларов.

Mars Pathfinder продемонстрировал простую, недорогую систему с фиксированной ценой для размещения научной полезной нагрузки на поверхности Марса. Стоит 1/15 стоимости программы «Викинг». Программа также продемонстрировала приверженность НАСА к экономическим исследованиям, завершив миссию стоимостью 280 миллионов долларов. Эта оценка также включала запуск ракеты-носителя. Он также показал мобильность и полезность мини-вездехода на изучаемой планете.

Задачи миссии

• Продемонстрировать, что можно разработать более быстрый, более качественный и дешевый космический корабль.
• Одной из задач посадочного модуля Mars Pathfinder была возможность делать стереоизображения и делать цветные фотографии.
• Ему также пришлось искать доказательства признаков жизни.
• В задачи входил сбор информации о климате планеты. Это могло бы прояснить прошлые события на двух планетах и ​​дать возможность предсказать изменение климата на Земле.
• Mars Pathfinder искал ресурсы, которые пригодились бы во время человеческих экспедиций на эту планету.

Марс

Марс

Macca: 6,4*1023кг. (0,107 массы Земли)

Диаметр: 6670 км. (0,53 диаметра Земли)

Плотность: 3,95 г/см3

Температура поверхности: -23oC на большей части поверхности, -150oC на полюсах,0oC на экваторе

Длина суток: 24,6229 часа

Расстояние от Cолнца(среднее): 1,5237 а.е.,то есть 228 млн.км.

Период обращения по орбите(год): 687 земных суток

Скорость вращения по орбите: 24,1 км/c

Ускорение свободного падения: 3,7 м/c2

Марс — четвертая планета Солнечной системы. Имеет сходство с Землёй, но имеет меньшую величину и температуру на поверхности. На Марсе располагаются большие вулканы, пустыни и каньоны. Эта красная планета сопровождается двумя спутниками — Деймос, Фобос. Марс — единственный космический объект ( не считая Луны) до которого может дотянуться человек с помощью современных ракет и зондов.

Для космонавтов этот путь может занять примерно 4 года и будет новым шагом в освоении космоса. Рядом с экватором Марса, располагается район именуемый Тарсис. В этой зоне находятся вулканы огромных размеров. Тарсис имеет ширину 400 километров и высоту 10 километров. Самым большим вулканом Тарсис является, Гора Олимп, имеющей высоту 27 километров.

Две третьи поверхности планеты занимает горная местность с кратерами. Рядом с Тарсисом располагается большая система каньонов имеющая длину примерно одной четвертой экватора.

На Северном и Южном полюсах планеты находятся шапки из льда, но он состоит не из воды, а атмосферного углекислого газа, который застывает при температуре ниже 100 градусов Цельсия.

Ученые предполагают, что вода хранится на планете в виде похороненных ледяных масс. Атмосфера состоит из: H2O (до 0,1%), CO (0,06%), Ar (1,5 – 2%), N2 (2,5%), CO2 (95%).

Поверхностное давление составляет примерно 7 гПа. За всю историю человечества к Марсу посылалось 25 кораблей. Многие считают, что именно на ней также может быть найдено существование биосферы.

Многие ученые проводят опыты и стараются доказать это.

Человеческий мусор на Марсе

Давайте сразу же займемся изучением мусора на Марсе.

Что нашел вертолет Ingenuity?

В конце апреля 2022 года марсианский вертолет Ingenuity сфотографировал на территории кратера Езеро металлические обломки и огромный кусок ткани. Все это — фрагменты парашюта и защитного корпуса, которые помогли марсоходу Perseverance совершить мягкую посадку в феврале 2021 года. Находка была сделана не случайно, а во время исследования поверхности для поиска наиболее подходящего места для спуска последующих космических аппаратов. Ведь через несколько лет Perseverance передаст на Землю образцы марсианского грунта — его нужно будет как-нибудь доставить до пункта назначения.

Парашют и защитный корпус на Марсе

Разорванный парашют и обломки защитного корпуса являются одним из доказательств того, что люди начали наполнять Марс мусором. Однако, ученых это не беспокоит. По словам представителей NASA, полученный снимок способен помочь им успешно совершить будущие посадки на поверхность планеты. Корпус упал на Марс со скоростью 126 километров в час и полностью разрушился. Изучив повреждения, они смогут предотвратить повреждение других исследовательских аппаратов.

Что нашел марсоход Perseverance?

А сейчас давайте взглянем на более свежую находку. В середине июня 2022 года марсоход Perseverance снял на фото блестящий серебристый объект, который зажат между двумя большими камнями. Можно было бы подумать, что это часть костюма инопланетянина или другое свидетельство существования внеземной цивилизации — но нет, всеми ожидаемый день обнаружения инопланетян еще не настал. Найденным объектом является кусок фольги, который когда-то являлся частью термооболочки, которая защищала марсоход от высоких температур во время его спуска на поверхность.

Кусок фольги на Марсе

Примечательно, что кусок фольги был найден на расстоянии около 2 километров от места посадки Perseverance. Руководители миссии склонны считать, что фрагмент мусора был перемещен на настолько большое расстояние сильным ветром и потом застрял между двумя камнями.

Что нашел марсоход «Чжужун»?

Стоит отметить, что мусор на Марсе был обнаружен не только во время миссии Perseverance. В 2021 году китайский марсоход «Чжужун» сфотографировал с расстояния около 30 метров парашют и крышку посадочного модуля. Как и в случае с марсоходом Perseverance, они были сброшены во время его спуска на поверхность Марса. Но эта горстка мусора располагается не в кратере Езеро, а на равнине Утопия, на территории которого китайский аппарат проводит свои исследовательские работы.

Снимок, сделанный марсоходом «Чжужун»

Beagle – 2 – еще одна неудача

Посадочный модуль Beagle 2 был разработан британскими учеными и назван в честь корабля, на котором путешествовал Чарльз Дарвин. Миссия Mars Express началась в 2003 году, но закончилась полным провалом — модуль приземлился на Марсе, но связи с ним не произошло.

Только в 2015 году, 12 лет спустя, на снимках, сделанных одним из орбитальных аппаратов НАСА, «Бигль-2» был идентифицирован и стало понятно, почему он не вошел в контакт после приземления. Солнечные панели модуля должны были быть полностью развернуты, чтобы радиоантенна могла принимать команды от спутника-ретранслятора и передавать данные. Однако панели открылись лишь частично, заблокировав антенну, и устройство не могло ничего принимать и передавать, превращаясь в очередной памятник.

Марсоход Sojourner

После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. Наконец, в 1996 стартовала ракета Дельта-2 с аппаратами миссии Mars Pathfinder. В итоге на Марсе оказался марсоход Sojourner, который был подвижной частью самой станции Mars Pathfinder. Он съехал с нее и стал работать на местности, в то время как основная станция была неподвижной.

В процессе работы марсоход передал на Землю много фотографий и данные спектрометрии, что позволило лучше разобраться с химическим составом марсианского грунта. Также изучалась атмосфера и изменения температуры.

Несмотря на малые размеры – марсоход Sojourner по габаритам можно сравнить разве что с микроволновкой на колесах, он дал много ценной информации, и проработал он 3 месяца, хотя планировали максимум месяц. Выход из строя, как предполагается, произошел из-за выработанного ресурса батарей – энергия использовалась в том числе для обогрева оборудования в марсианские ночи, без чего быстро вышла из строя.

Марсоход Sojourner изучает камень

Любопытно, что в книге-бестселлере Энди Вейра «Марсианин» главный герой Марк Уотни отправляется в путешествие к Патфайндеру и забирает с собой марсоход Соджорнер, чтобы установить с его помощью связь с Землей.

Спускаемый аппарат

Mars Pathfinder был первоначально разработан как демонстрация технологии, позволяющей доставить инструментальный спускаемый аппарат и роботизированный вездеход на поверхность Красной планеты. Pathfinder не только добился этого, но и вернул беспрецедентный объем данных и выжил в течение всего срока своей первоначальной разработки.

Характеристики аппарата

Mars Pathfinger весил 895 кг. Его размеры — 1,5 х 2,65 м. В нем было 3 солнечные батареи. Их площадь составляет 2,8 м2. Которая обеспечила установку мощностью 35 Вт в ясный день. А еще были батарейки.

Он был оборудован двумя типами антенн. Они были разделены на устройства с высоким и низким коэффициентом усиления. Последние были необходимы, потому что иногда не хватало мощности для работы устройства с высоким коэффициентом усиления. В таких случаях информация о них была получена. Так их скорость упала до 40-150 бит / с. Другой тип устройства мог поддерживать связь на скорости выше 8 Кбит / с. Механизмом управлял компьютер RAD 6000. На борту был погодный комплекс ASI / MET.

Научные инструменты

• Рентгеновский спектрометр Alpha Proton — определяет элементный состав горных пород и почв.
• Три камеры — обеспечивали снимки окрестностей для геологоразведочных работ и документировали характеристики местности.
• Анализатор структуры атмосферы и метеорологический пакет — измерили марсианскую атмосферу во время спуска и выполнили метеорологические измерения в точке прибытия.

Посадка

Место посадки было выбрано в северном полушарии одной из самых каменистых частей Марса под названием Ares Vallis. Район представлял большой научный интерес и содержал большое количество разнообразных скал, по которым когда-то текла вода. Поверхность Chryse Plain была относительно безопасной. Координаты посадки: 19,13 градуса северной широты, 33,22 градуса западной долготы.

Как это было

он вошел в атмосферу планеты и приземлился с использованием инновационной системы, которая включала входную капсулу, сверхзвуковой парашют, твердотопливные ракеты и огромные подушки безопасности для смягчения удара.

Этапы посадки:

1. Mars Pathfinder влетел прямо в атмосферу планеты со скоростью 6,1 км / с, используя аэродинамическую оболочку входа в капсулу. Он был получен из оригинальной конструкции спускаемого аппарата «Викинг Марс». Аэродинамическая труба состояла из задней оболочки и абляционного теплозащитного экрана для замедления до 370 м / с, где был надут сверхзвуковой парашют с открывающимся диском, чтобы замедлить его спуск через атмосферу планеты до 68 м / с.
2. Бортовой компьютер корабля использовал бортовые акселерометры для расчета времени, необходимого для надувания парашюта. Через 20 секунд тепловой экран сработал пиротехническим способом.
3. Еще через 20 секунд он отделился и спустился с задней стены на 20-метровой узде.
4. После достижения 1,6 км над землей компьютер с помощью радара рассчитал высоту и скорость снижения. Эта информация использовалась компьютером для расчета времени последующих посадок.
5. Когда лодка приземлилась на высоте 355 метров над землей, воздушные камеры надулись менее чем за секунду. При этом использовались 3 ракетных твердотопливных двигателя с каталитическим охлаждением. Они производили газ. Подушки безопасности были созданы из четырех связанных между собой многослойных подушек. Они были разработаны и испытаны с учетом ударов в углах рта со скоростью до 28 м / с. В связи с тем, что подушки безопасности рассчитаны на вертикальные удары не более 15 м / с, над корпусом в задней стенке были установлены 3 ракеты твердого ответа.
6. Ракеты были запущены на высоте 98 метров над землей. Бортовой компьютер выбрал оптимальное время для пуска ракет и разрезал узду. Это было необходимо для снижения скорости примерно до 0 м / с на расстоянии 15-25 м над землей.
7. Через 2,3 секунды, пока ракеты все еще стреляли, он разрезал узду на высоте около 21,5 м над землей и приземлился на поверхность планеты. Ракеты взлетали и взлетали с задней части корпуса и парашюта (с тех пор они были замечены на орбитальных снимках).
8. Столкновение с поверхностью произошло на скорости 14 м / с. Первый отскок был высотой 15,7 м и продолжал отскакивать от поверхности еще как минимум 15 раз. Весь период входа, спуска и посадки (EDL) был завершен за 4 минуты.
9. Как только посадочный модуль перестал вращаться, подушки безопасности сдулись и отступили к посадочному модулю с помощью четырех лебедок, установленных на лепестках посадочного модуля. Созданный для выравнивания космического корабля с любой начальной ориентации, Mars Pathfinder повернулся вправо.